Ελέγχοντας την κίνηση ενός servo το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για το άνοιγμα των κάδων στην πλατεία και όχι μόνο. Για την οπτικοποίηση χρησιμοποιήσαμε τη βοήθεια δύο led: // C++ code #include <Servo.h> int angle = 0; int i = 0; Servo servo_9; void setup() { pinMode(5, OUTPUT); servo_9.attach(9, 500, 2500); pinMode(4, OUTPUT); angle = 0; } void loop() { while (angle < 180) { angle += 1; digitalWrite(5, HIGH); servo_9.write(angle); } delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s) if (angle == 180) { digitalWrite(5, LOW); } while (angle > 0) { angle += -1; digitalWrite(4, HIGH); servo_9.write(angle); } delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s) digitalWrite(4, LOW); }