servo and led

  

Ελέγχοντας την κίνηση ενός servo το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για το άνοιγμα των κάδων στην πλατεία και όχι μόνο. Για την οπτικοποίηση χρησιμοποιήσαμε τη βοήθεια δύο led:

// C++ code

#include <Servo.h>

int angle = 0;

int i = 0;

Servo servo_9;

void setup()

{

  pinMode(5, OUTPUT);

  servo_9.attach(9, 500, 2500);

  pinMode(4, OUTPUT);

  angle = 0;

}

void loop()

{

  while (angle < 180) {

    angle += 1;

    digitalWrite(5, HIGH);

    servo_9.write(angle);

  }

  delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)

  if (angle == 180) {

    digitalWrite(5, LOW);

  }

  while (angle > 0) {

    angle += -1;

    digitalWrite(4, HIGH);

    servo_9.write(angle);

  }

  delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)

  digitalWrite(4, LOW);

}