Kalydreamers_7th_ellak_competition

presentation /*     Rui Santos & Sara Santos - Random Nerd Tutorials   https://RandomNerdTutorials.com/learn-esp32-with-arduino-ide/   Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files.   The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. */ #include <WiFi.h> #include <WebServer.h> // Replace with your network credentials const char * ssid = "SSID" ; const char * password = "PASSWORD" ; // Assign output variables to GPIO pins const int output26 = 26 ; const int output27 = 27 ; String output26State = "off" ; String output27State = "off" ; // Create a web server object WebServer server ( 80 ) ; // Function to handle turning GPIO 26 on void handleGPIO26On () {   output26State = "on" ;   digitalWrite ( output26, HIGH ) ;   handleRoot () ; } // Function to handle ...

Ένα χρήσιμο στοιχείο στην πραγματοποίηση της ιδέας μας είναι η χρήση της ηλιακής ενέργειας για την τροφοδοσία των συσκευών μας (όπως π.χ. το esp32) αλλά και για τη φόρτιση κινητών σε εξωτερικούς χώρους, όπου η παραμονή μας διαρκεί αρκετές ώρες. Πειραματιστήκαμε με το esp32  και τα tablet  του σχολείου και επιβεβαιώσαμε ότι η τάση και το ρεύμα εξόδου είναι αρκετά για τη λειτουργία του αισθητήρα DHT22 συνδεδεμένου με το esp32, η αποστολή των μετρήσεων στο Thingspeak καθώς και η φόρτιση ενός tablet (έστω και με πιο αργό ρυθμό). https://randomnerdtutorials.com/power-esp32-esp8266-solar-panels-battery-level-monitoring/

   Ελέγχοντας την κίνηση ενός servo το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για το άνοιγμα των κάδων στην πλατεία και όχι μόνο. Για την οπτικοποίηση χρησιμοποιήσαμε τη βοήθεια δύο led: // C++ code #include <Servo.h> int angle = 0; int i = 0; Servo servo_9; void setup() {   pinMode(5, OUTPUT);   servo_9.attach(9, 500, 2500);   pinMode(4, OUTPUT);   angle = 0; } void loop() {   while (angle < 180) {     angle += 1;     digitalWrite(5, HIGH);     servo_9.write(angle);   }   delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)   if (angle == 180) {     digitalWrite(5, LOW);   }   while (angle > 0) {     angle += -1;     digitalWrite(4, HIGH);     servo_9.write(angle);   }   delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)   digitalWrite(4, LOW); }

    // C++ code #include <LiquidCrystal_I2C.h> int ldr_light = 0 ; int darkness = 0 ; LiquidCrystal_I2C lcd_2 ( 0x 27 , 16 , 2 ) ; void setup () {   lcd_2 . init () ;   lcd_2 . clear () ;           lcd_2 . backlight () ;   pinMode ( A0, INPUT ) ;   pinMode ( 7 , OUTPUT ) ;   darkness = 650 ; } void loop () {   ldr_light = analogRead ( A0 ) ;   lcd_2 . setCursor ( 1 , 0 ) ;   lcd_2 . print ( "Is it dark ?" ) ;   lcd_2 . setCursor ( 1 , 1 ) ;   lcd_2 . print ( "darkness=" ) ;   lcd_2 . print ( ldr_light ) ;   if ( ldr_light < darkness ) {     digitalWrite ( 7 , HIGH ) ;   } else {     digitalWrite ( 7 , LOW ) ;   }   delay ( 1000 ) ; // Wait for 1000 millisecond(s)   lcd_2 . clear () ; } https://www.build-electronic-circuits.com/arduino-light-sensor/

LCD οθόνη // C++ code // #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd_2(39, 16, 2); void setup() {   lcd_2.init();   lcd_2.clear(); } void loop() {   lcd_2.setCursor(0, 0);   lcd_2.print("hello world");   delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)   lcd_2.setCursor(0, 1);   lcd_2.print("Are you Ok ?"); } χρήσιμες εντολές για την οθόνη: include <LiquidCrystal.h>   καλούμε τη βιβλιοθήκη για την οθόνη που θα πρέπει να έχουμε κατεβάσει-εγκαταστήσει   lcd.scrollDisplayRight();   lcd.scrollDisplayLeft(); Με τις εντολές αυτές μπορούμε να έχουμε κινούμενο κείμενο προς την κατεύθυνση της εντολής 

   υγρασία εδάφους κώδικας για ρύθμιση  /* Change these values based on your calibration values */ #define soilWet 500 // Define max value we consider soil 'wet' #define soilDry 750 // Define min value we consider soil 'dry' // Sensor pins #define sensorPower 7 #define sensorPin A0 void setup () { pinMode (sensorPower, OUTPUT); // Initially keep the sensor OFF digitalWrite (sensorPower, LOW); Serial. begin ( 9600 ); } void loop () { //get the reading from the function below and print it int moisture = readSensor (); Serial. print ( "Analog Output: " ); Serial. println (moisture); // Determine status of our soil if (moisture < soilWet) { Serial. println ( "Status: Soil is too wet" ); } else if (moisture >= soilWet && moisture < soilDry) { Serial. println ( "Status: Soil moisture is perfect" ); } else { Serial. println ( "Status: Soil is too dry - time to water!" );...

 Για την καλύτερη συνεργασία και διαχείριση του project  δημιουργήθηκε μια τάξη στο tinkercad https://www.tinkercad.com/joinclass/JD52BWHBY Ξεκινήσαμε το πρότζεκτ μας με την εξοικείωση των μαθητών με οθόνες όπου εκπαιδεύτηκαν στο να  εμφανίζουν αριθμούς και γράμματα: Κυριότερες πηγές: 1.  https://lastminuteengineers.com/ 2.  https://roboticsbackend.com/arduino-push-button-tutorial/